| BCF推进模式仿生机器鱼的研究现状与发展趋势 |
| 王扬威;于凯;闫勇程; |
| 关键词：仿生机器鱼;BCF推进模式;致动器 |
| 主要内容：身体/尾鳍推进(Body and/or Caudal Fin propulsion,BCF)模式是自然界大多数鱼类采用的游动方式,相比中央鳍/对鳍推进(Media and/or Paired Fin propulsion,MPF)模式而言, |
| 《微特电机》 2016(1).75-80+89 |
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