| 奔跑仿生机构的运动学模型构建与分析 |
| 宋孟军;丁承君;张明路; |
| 关键词：机构;运动学;猎豹;运动生物力学;运动学正解 |
| 主要内容：对猎豹的奔跑机构的骨骼肌肉系统的运动学模型及运动学特性进行了研究。基于已有数据,对猎豹的前后肢建立了机构模型,对其奔跑的运动过程进行仿真,计算并描述其趾端运动轨迹;结合骨骼肌肉的位置参数与已构建的运动学模型,对猎豹的骨肌坐标系统进行建模,对 |
| 《中国机械工程》 2015(20).2788-2792 |
| 全文下载请进入http://hightech.stlib.cn/tpi_1/sysasp/include/index.asp |
微信公众号