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基于仿生学原理水下机器鱼设计

张治环;苟马龙;陆仕波;郭忠宝;那振;李亚芹;张金波;

关键词：机器鱼;自动控制;水质监测;仿生学

主要内容：本研究基于仿生学原理,利用鱼类的运动学规律设计一种用于水下环境监测的仿生机器鱼。该装置可实现水中自由游动、下潜、上浮、水质数据(温度、浊度、含氧量、pH值等)采集等功能。

《现代化农业》 2015(12).56-58

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