| 基于直接强化学习的面向目标的仿生导航模型 |
| 于乃功;李倜;方略; |
| 关键词：直接强化学习;位置细胞;动作细胞;脉冲神经网络;面向目标导航 |
| 主要内容：针对连续动作和状态空间中面向目标的导航问题,依据海马结构中位置细胞相关特性和相关信息传递通路,构建海马位置细胞到前额叶皮层假设的动作细胞的脉冲神经网络模型.连续的状态空间和动作空间分别由位置细胞和动作细胞进行表征,模型采用直接强化学习与脉冲 |
| 《中国科学:信息科学》 2016(3).325-337 |
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