产业集群决策
 
蛇怪蜥蜴踏水奔跑机理研究及仿生机构设计
 
张仲志;高飞;宋彬;郭劭琰;吕建刚;马超;  机器人  2016(6).760-768
踏水机理;固液作用;仿生设计;滑水航行
 
  蛇怪蜥蜴踏水奔跑过程中,脚掌会在气穴封闭前移出水面,并不断调整姿态适应变化的流场.为分析踏水机理,增加了对出水过程的研究,建立了脚掌进出水流体动力学模型,运用RNG(renormalization group)k-ε湍流方程,结合气穴扩张收
 
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