| 蛇怪蜥蜴踏水奔跑机理研究及仿生机构设计 |
| 张仲志;高飞;宋彬;郭劭琰;吕建刚;马超; |
| 关键词：踏水机理;固液作用;仿生设计;滑水航行 |
| 主要内容：蛇怪蜥蜴踏水奔跑过程中,脚掌会在气穴封闭前移出水面,并不断调整姿态适应变化的流场.为分析踏水机理,增加了对出水过程的研究,建立了脚掌进出水流体动力学模型,运用RNG(renormalization group)k-ε湍流方程,结合气穴扩张收 |
| 《机器人》 2016(6).760-768 |
| 全文下载请进入http://hightech.stlib.cn/tpi_1/sysasp/include/index.asp |
微信公众号