产业集群信息网

产业集群决策

新型多模式弹性驱动器的弹跳性能研究

韩亚丽;郝大彬;于建铭;祁兵;宋爱国;朱松青; 机械工程学报 2016(9).96-104

弹性驱动器;仿生驱动;运动模式;连续弹跳

基于人体肌肉的仿生驱动机制,提出一种多模式弹性驱动器,采用电动机带动丝杆螺母串联弹簧,结合相应的刹车离合装置,实现驱动器不同模式的运动,并对其运动模式进行分析;建立弹性强驱动器的动力学方程,进行简谐激励下的弹跳运动研究,并进行不同负载、不同