| 形状记忆合金丝驱动仿生波动鳍推进器设计与实验研究 |
| 王扬威;于凯;王振龙; |
| 关键词：墨鱼鳍;形状记忆合金丝;柔性鳍单元;仿生波动鳍 |
| 主要内容：研究了一种形状记忆合金(SMA)丝驱动的仿生波动鳍推进器。在分析墨鱼鳍肌肉结构和运动机制的基础上,建立了鳍波动运动学模型,研制了基于SMA丝驱动柔性鳍单元的仿生波动鳍推进器,并进行了试验研究。结果表明,仿生推进器能实现与墨鱼鳍相似的柔性运动 |
| 《中国机械工程》 2015(8).1010-1014 |
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