| 一种仿生鱼体自主游动的水动力学特性分析 |
| 严惠云;张浩磊;刘小民; |
| 关键词：仿生机器鱼;自主游动;水动力学;数值模拟 |
| 主要内容：针对金枪鱼结构和自主游动现象建立了仿生鱼体几何模型及鱼体摆动计算模型,采用计算流体动力学Fluent软件结合动网格技术,编写了控制鱼体摆动的UDF程序,对仿生鱼慢速自主巡游状态和C形快速起动状态进行了数值模拟,研究了鱼体摆动频率和摆动方式对 |
| 《西安交通大学学报》 2016(2).138-144 |
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