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基因工程中的微注射机器人系统

张灵章云杨宜民计算机应用与软件.2004,21(5).-12-13

基因工程微注射机器人系统显微图像步进电机体系结构

微操作机器人系统就是能够代替人工完成细微操作的一类特种机器人系统。本文描述了应用于转基因微注射实验中的此类微机器人系统，并对其体系结构、控制特点以及研究的关键问题等进行了较深入的介绍和分析。