| 一种改进的群机器人类蚂蚁区域覆盖算法 |
| 常丽 |
| 关键词：群机器人 区域覆盖 类蚂蚁算法 |
| 主要内容：对群机器人类蚂蚁区域覆盖算法进行了研究,在此基础上提出了一种新算法。在新算法中,将栅格划分为3种状态,每个个体机器人根据栅格的当前状态采用不同的移动策略,从而有效减少了机器人的移动次数,大大降低了原算法中的重复覆盖次数。最后,通过仿真实验,证明了该算法有效可行。 |
| 《电脑开发与应用》 2011,24(4).-44-46 |
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