| 自动化立体仓库拣选路径优化问题研究 |
| 杨玲[1] 关志伟[2] |
| 关键词：自动化立体仓库 拣选路径 优化 蚁群算法 遗传算法 |
| 主要内容：利用蚁群算法结合遗传算法来求解固定货架拣选的TSP问题，通过MATLAB对随机产生的10个和30个待拣选货位点的拣选作业路径优化进行了仿真试验。仿真结果表明：对于待拣选货位点数目有较大范围变动的情况，该方法能够对拣选路径进行全局优化；利用蚁群算法结合遗传算法求解固定货架拣选TSP问题时，在拣选的货位点数量适中的情况下（10～30），变异概率值在（0．008～0．020）之间是最优的。 |
| 《中国制造业信息化：学术版》 2011,40(4).-47-50 |
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