| 高精度贴片机多吸嘴位姿误差分析与标定算法 |
| 尚亚光;徐维荣;王石刚; |
| 关键词：贴片机;吸嘴标定;图像处理;误差分析;拟合 |
| 主要内容：高精度贴片机吸嘴部件由于机械加工装配会产生位姿误差,由此对吸嘴的位姿误差进行理论建模与分析,提出了一种多吸嘴位姿误差标定算法。机器视觉采集图像计算及坐标变换得出吸嘴各个自转角度下的基坐标,利用最小二乘法计算出吸嘴的自转圆心和半径。通过实验, |
| 《机电一体化》 2015,21(12):12-16+22 |
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