| 多轴联动构造蠕动泵与针头的协调关系 |
| 任工昌;曹愿愿; |
| 关键词：蠕动泵;针头;协调关系;胶水不均 |
| 主要内容：为解决传统的蠕动泵点胶不均的问题,根据流量的等量关系,建立了一种虚拟的坐标函数关系.运用加减速的插补法构造出了泵与针头的协调关系,实现了两者的同步运行,从而很好地解决了针头在加减速过程中遇到的胶水堆积问题.结果表明,泵与针头的协调控制能大大 |
| 《中国工程机械学报》 2017,15(05):396-399 |
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