| 基于路径规划的室内小车定位系统 |
| 李佳佳;李智;管四海; |
| 关键词：室内定位;路径规划;极坐标 |
| 主要内容：针对现有室内定位技术模型复杂、成本高等问题,设计了一种基于路径规划的室内小车定位系统。该系统的主控芯片选用STM32F103ZET6,偏角测量模块基于HMC5883L,障碍处理模块选用HC-SR04;另外,采用极坐标的表示方法,给定室内初始 |
| 《微型机与应用》 2017,36(07):84-87 |
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