| 基于信息融合的阵列式触觉传感器信号处理方法研究 |
| 李嘉 刘文江 胡军 胡怀中 |
| 关键词：信息融合 阵列式触觉传感器 信号处理 Baycs估计 机器人触觉 |
| 主要内容：针对阵列式触觉传感器不同触觉组单元获得的物体表面轮廓估计，设计了中心式数据融合结构，全局融合算法采用Baycs估计，有效地降低了单一触觉组单元不确定性系统误差的影响，提高了物体表面轮廓数据测量和图像重构的精度，对触觉传感系统整体性能的提高有重要意义。 |
| 《传感技术学报》 2003,16(2).-147-149,154 |
| 全文下载请进入http://hightech.stlib.cn/tpi_1/sysasp/include/index.asp |
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