| 机器人三觉机械手信号处理及控制系统的研制 |
| 鲍小南 |
| 关键词：机器人 三觉机械手 信号处理 控制系统 |
| 主要内容：机器人三觉（接近觉，接触觉，滑觉）机械手控制系统的关键问题是如何快速，准确地检测各感觉传感器发出的信号，并排除各种干扰信号，及时进行决策处理，保证机械手在抓举不同质地脏重量的物体时充分体现其自适应功能。 |
| 《机电工程》 2002,19(4).-50-52,17 |
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