| 基于电弧传感窄间隙焊枪高度跟踪的信号处理及控制策略 |
| 罗传红 张富巨 |
| 关键词：窄间隙焊 自动跟踪 信号处理 PID调节 焊缝跟踪 电弧传感 焊枪高度调节 |
| 主要内容：在细丝CO2短路过渡窄间隙焊接时，基于电弧传感原理的焊枪高度跟踪系统易受短路过渡稳定性、送丝稳定性等干扰因素的影响，焊枪高度调节发生振荡或失控。通过采用统计短路频率法对弧压信号进行处理，并采用参数自校正可变增益PID的控制算法，改善了系统的调节特性，满足了窄间隙焊接过程中高度跟踪的精度和实时要求。 |
| 《焊接技术》 2002,31(1).-12-13 |
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