| 光纤陀螺姿态系统信号处理方案 |
| 黄昊 邓正隆 |
| 关键词：光纤陀螺 姿态系统 信号处理 |
| 主要内容：光纤陀螺输出信号中存在较大的高频噪声，这降低了光纤陀螺姿态系统的解算精度。为此对信号进行多重积分，求取一个计算周期内载体姿态变化的旋转矢量表达式，从而得到一种新的信号处理方法，并讨论了其工程实现方案。仿真表明，与传统四元数算法比较，该方法在解算系统姿态的同时，能够较好地平滑噪声的影响。 |
| 《光电工程》 2002,29(2).-59-62 |
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