| 航天机器人用六维力传感器信号处理系统研究 |
| 高理富[1] 葛运健[2] 等 |
| 关键词：航天机器人 六维腕力传感器 信号处理系统 DSP |
| 主要内容：介绍航天机器人用六维腕力传感器信号处理系统的硬件、软件构成。由于航天机器人的特殊要求，设计的信号处理系统具有高精度、高可靠性通讯和数据处理速度快等特点，并首次在传感器实际应用中实现了动态补偿。 |
| 《仪表技术与传感器》 2001(7).-16-17,19 |
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