| “冲击矛”机器人在土中的有限元仿真模型 |
| 王冬 于贵文 卢伟 |
| 关键词：“冲击矛”机器人 DP材料 有限元分析 优化设计 |
| 主要内容：以“冲击矛”机器人样机研制为研究背景，针对“冲击矛”机器人在土中的三维实体面—面接触问题，运用Drucker—Prager屈服准则为判据，将土体视为DP材料，其塑性行为被假定为理想弹塑性，运用有限元分析手段，对“冲击矛”机器人在土中对土的作用加以研究，通过土体的应力、应变来求出机器人在土中的受力情况；建立机器人在土中的有限元分析模型，并通过机器人在土中的实验来验证模型的正确性；同时，可为机器人设计优化和性能分析提供可靠的依据． |
| 《佳木斯大学学报：自然科学版.2006,24(3).-376-378》 |
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