| 3UPU_PU并联型3自由度海浪稳定平台的动力学分析 |
| 王建;卢道华;王佳;胡可丽; |
| 关键词：拉格朗日方程;;3UPU/PU并联机构;;动力学 |
| 主要内容：基于Lagrange法对3UPU/PU并联型3自由度稳定平台建立了完整的动力学模型。通过利用Matlab软件进行了数值仿真,得出了各伺服液压缸的力曲线,从而为后续的动力学分析及稳定平台的控制打下基础。 |
| 《机械设计》 2016,33(01):87-90 |
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