| “探索者”号自治式水下机器人抛载系统的研制 |
| 唐荣庆 曹智裕 等 |
| 关键词：抛载装置 自治水下机器人 蓄电池 下潜重块 定位信标 应急上浮浮标 无人无缆潜水器 |
| 主要内容：介绍了“探索者”号抛载系统的用途、组合、性能和两个技术上的难点，并提出了解决问题的方法，使抛载系统在机器人的设备安全和工作可靠性方面，真正发挥了“关键件”的作用。 |
| 《海洋工程》 2001,19(2).-85-87 |
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