| 基于军用小型水下运载器的组合导航定位系统研究 |
| 赵辉[1] 李扬[2] |
| 关键词：水下运载器 组合导航定位 信息融合 航位推算 |
| 主要内容：随着科学技术的不断发展，现代战争对武器装备提出了更新、更高的要求，由于受水域作战条件的限制，特种部队所使用的水下运载器无法做到精确的导航定位，作战效能远没有得到充分的发挥。针对我国军用小型水下运载器的需要，设计了组合导航定位系统，并介绍了系统组成、系统工作流程，通过试验验证，此系统性能优良。 |
| 《海洋技术》 2009,28(1).-29-31,69 |
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