| 海底钻机母船收放机构动力学建模与分析 |
| 金永平;万步炎;刘德顺; |
| 关键词：海底钻机;;母船收放机构;;动力学模型;;分析 |
| 主要内容：为确保海底钻机母船收放机构工作的可靠性,对母船收放机构的动力学特性进行了分析。首先,构建由收放油缸驱动的海底钻机母船收放机构的动力学模型;其次,建立了母船受到海浪扰动的运动方程,同时分析了由于收放油缸密封圈变形所引起的摩擦阻力对母船收放机构 |
| 《机械设计与研究》 2015,31(02):9-15 |
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