| 基于启发式的海洋自主系统规划修复方法 |
| 张汝波;史长亭;陆绪彬; |
| 关键词：海洋自主系统;;规划修复;;启发式方法;;路径规划;;移除树 |
| 主要内容：针对海洋自主系统原规划失效后重新规划的问题,提出了一种基于启发式的规划修复方法.该方法以一种启发式规划方法为基础,在原规划失效后,对原规划进行局部修复,从而达到可以利用原规划内容的效果.在修复部分采用移除树确定受影响动作集的范围,迭代地对移 |
| 《华中科技大学学报(自然科学版)》 2015,43(S1):71-73+77 |
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