| 深海机器人推进电机混沌现象MATLAB仿真 |
| 孟军红; |
| 关键词：深海机器人;;MATLAB;;混沌;;永磁无刷推进电机;;数字仿真 |
| 主要内容：采用MATLAB数字仿真方法分析深海机器人推进电机的混沌运行现象。首先建立了推进电机的数学模型,就推进电机系统的响应特性进行了数字仿真计算,并观察到发生混沌运动时的蝴蝶效应和对初始值的敏感性,从而证实了深海机器人用无刷推进电机系统中混沌现象 |
| 《自动化与仪器仪表》 2016,(06):174-175 |
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