| 浮式起重机补偿装置平台的运动仿真分析 |
| 顾根;李滨城;李明坤;邱广庭; |
| 关键词：运动学;;动力学;;仿真;;浮式起重机;;补偿装置平台 |
| 主要内容：以三自由度波浪补偿控制平台为研究对象,探索其在横摇、纵摇及垂荡三种运动的复合运动下的运动特性。分析该补偿装置平台的空间结构和空间姿态的位置解算,使用ADAMS软件完成了平台在复合运动下的运动学正、逆解及动力学仿真与分析。结果表明:该装置平台 |
| 《机械工程与自动化》 2017,(05):91-93 |
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