| 离子聚合物金属复合材料驱动器在机器人中的应用进展 |
| 郭闯强;吴春亚;刘宏; |
| 关键词：机器人;驱动器;人工肌肉;离子聚合物-金属复合材料 |
| 主要内容：离子聚合物-金属复合材料(Ionic polymer-metal composites,IPMC)作为一种特点突出?性能优良的软体智能材料,具有极高的研究和实用价值,受到了国内外研究人员的广泛关注。基于此,对IPMC驱动器的基本原理、结构组 |
| 《机械工程学报》 2017(09).1-13 |
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