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显微外科手术机器人用操作手指的力分析
关键词:
主要内容:在显微外科手术中,外科医生的手工灵巧程度限制了所能完成的任务。手的颤抖、疲劳以及缺乏肌肉运动知觉反馈都是显微外科手术的限制因素。因此能解决上述问题帮助外科医生完成手术的显微外科手术机器人的研制是非常必要的...
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全文下载请进入http://hightech.stlib.cn/tpi_1/sysasp/include/index.asp
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