| 挖掘机器人柔性液压系统的方案设计 |
| 高峰[1] 冯培恩[2] 等 |
| 关键词：挖掘机器人 柔性液压系统 柔性控制 方案设计 液压挖掘机 功能 节能 智能控制 |
| 主要内容：运用设计方法学的原理，对各种挖掘机液压控制系统在原理和结构上的异同进行了系统比较和分析，自行设计了一种新型的旁路回油阀，研制了独特的挖掘机器人液压系统。该系统能“柔性”地运用定量控制、恒力率变量控制、负流量控制、正流量控制、负荷传感控制及其复合控制等各种原理，结构可靠，调整方便。借助于这一独特的柔性液压控制系统，开发了多种新型的挖掘机节能和智能控制方案。 |
| 《工程设计学报》 2001(3).-105-108 |
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