产业集群决策
 
吹笛机器人系统设计
 
郭剑鹰 盛鑫军 等
关键词：吹笛机器人 洞音控制 口风控制 结构设计 演奏控制
 
主要内容：本文介绍了吹笛机器人的结构和洞音，口风控制设计，并对机器人演秦控制程序设计作了介绍，最后，对现在存在的问题和改进想法作了讨论。
 
《机器人技术与应用》  2001(6).-19-24
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