| 足球机器人小车总体设计思想及其单片机选型 |
| 王学慧 柳林 |
| 关键词：足球机器人 集中式控制 模块设计 单片机 智能机器人 |
| 主要内容：近几年来，在智能机器人的领域，又出现了一个新的分支，这就是足球机器人，机器人足球研究目的是研究对未来社会有深远意义的多机器人（或多智能体）在复杂动态环境和多重制约下，完成多任务和多目标所需的实时推理和规划技术。本文主要叙述了足球机器人小车系统的模块设计思想，简述了各模块的功能与特点，此外还重点讨论了小车的单片机选型。 |
| 《机器人技术与应用》 2001(5).-10-14 |
| 全文下载请进入http://hightech.stlib.cn/tpi_1/sysasp/include/index.asp |
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