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机车侧梁和风缸弧焊机器人系统的设计应用

杨宝山曹利等

关键词：弧焊机器人系统机车侧梁风缸铁路机车

主要内容：本文介绍了机车侧梁和风缸弧焊机器人系统的设计思想、结构特点以及侧梁和风缸这两种工作的关键的焊接工艺措施。另外，对在本系统所应用的始端检出、焊缝跟踪以及摆焊等焊接功能的应用方法给予了说明。

《机器人技术与应用》 2001(5).-31-36

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