| 基于ICP和PLC的移动机器人控制系统设计 |
| 徐正飞 许春权 等 |
| 关键词：移动机器人 消防机器人 多任务处理 控制系统 ICP PLC |
| 主要内容：介绍ZXPJ01消防机器人的控制系统。该系统采用ICP为上位机、PLC为下位机的双层硬件结构和基于Visual C++的类结构、Windows线程的多任务处理的软件系统。实验证明，系统的可靠性和各项性能指标均满足设计要求。 |
| 《机械与电子》 2001(4).-25-27 |
| 全文下载请进入http://hightech.stlib.cn/tpi_1/sysasp/include/index.asp |
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