| 图形交互式机器人离线编程系统设计 |
| 马强[1] 王乾廷[2] 等 |
| 关键词：离线编程 工业机器人 图形交互 |
| 主要内容：根据当前国内外工业机器人离线编程技术的研究状况，分析了其离线编程系统的硬件与软件组成，并分析了各模块的功能及相互耦合关系，对图形交互式工业机器人离线编程及工作过程动态仿真中的关键技术作了探讨。 |
| 《江苏机械制造与自动化》 2001(6).-59-60,92 |
| 全文下载请进入http://hightech.stlib.cn/tpi_1/sysasp/include/index.asp |
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