产业集群决策
 
基于CAN总线的JRB—2型机器人分布式计算机控制系统的设计与实现
 
郝立 孟正大 等
关键词：机器人 CAN总线 JRB－2型 分布式计算机控制系统
 
主要内容：本文简单介绍了基于CAN总线的JRB－2型机器人分布式计算机控制系统的总体结构，并重点阐述了伺服控制各部分的功能和具体实现。
 
《工业控制计算机》  2001(4).-13-15
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