| 泳动微机器人主体机构的设计研究 |
| 钟映春 谭湘强 等 |
| 关键词：泳动微机器人 柔性较链 差式杠杆 谐振 固有频率 设计 主体机构 |
| 主要内容：泳动微机器人模仿鱼类游泳的方式驱动。本文利用柔性铰链和差式杠杆放大原理，设计了泳动微机器人主体机构；为了获得足够的推进力，实现三自由度泳动，必须使微机器人工作在谐振状态，因此本文还计算了微机器人主体机构的固有频率。 |
| 《机床与液压》 2001(6).-18-19,31 |
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