| 点焊机器人焊钳的设计 |
| 李靖 |
| 关键词：点焊机器人 焊钳 设计 汽车工业 自动化设备 车身 |
| 主要内容：点焊机器人焊钳是继手动焊钳和自动焊钳之后又一新型焊钳，它对机器人的使用效果和潜能的发挥着重大影响。通过对点焊机器人焊钳四种独特的具有自动补偿功能浮动机构的设计，实现了机器人焊接无法达到的自动调节施焊及电极磨损后的自动调整功能。 |
| 《汽车工艺与材料》 2001(8).-25-28 |
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