| 应用于机器人装配的实用示教技术与方法 |
| 杜现 刘宝生 等 |
| 关键词：示教点 坐标系对准 抓取 安装 装配 示教技术 工业机器人 |
| 主要内容：以二维操作杆装配单元的示教过程为例，探讨了工具坐标系与各用户会标系对准、手爪与工件中心的对中、料盘上工件位姿示教点的确定、抓取时间和安装速度的选取、拧螺钉和看不见的轴轧装配等技术。 |
| 《组合机床与自动化加工技术》 2001(2).-4-6 |
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