| 机器人在集箱管接头焊接制造中的应用 |
| 万军[1] 张春阳[2] 等 |
| 关键词：焊接机器人 集箱 管接头 电站锅炉 焊接 |
| 主要内容：介绍了MOTOMAN SK－16弧焊机器人系统的组成及特点。MOTOMAN SK－16弧焊机器人配用YASNAC MRCⅡ控制器、焊接电源、送丝机构、冷却系统、V形支架和预热装置，通过示教再现的方式可完成电站锅炉集箱管接头多个角焊缝的连续焊接。阐述了机器人接集箱管接头时常见的缺陷及预防措施。 |
| 《焊接》 2001(11).-30-32 |
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