| 基于小波变换的神经网络容错控制研究 |
| 陈军霞[1] 孙幸成[2] |
| 关键词：小波变换 自适应滤波 容错控制 执行器故障 |
| 主要内容：提出了一种基于小波变换的网络容错控制器，并把该容错控制器嵌入正常控制系统中。基于小波变换的故障检测器实时进行检测，无故障时采用常规控制器；检测出有故障发生时，就激活容错控制器自动替代原控制器，维持系统的正常运行，并进行了仿真试验。 |
| 《河北科技大学学报》 2011,32(6).-567-570 |
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