| Consensus of Second-order Multi-agent Systems with Nonsymmetric Interconnection and Heterogeneous Delays |
| Hong-Yong Yang Fu-Cai Wang Si-Ying Zhang |
| 关键词：延迟动力系统 多Agent系统 非对称 异构 互连 二阶 Nyquist判据 延迟系统 |
| 主要内容： |
| 《国际自动化与计算杂志》 2011,8(4).-421-428 |
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