| Model1000水下机器人容错控制 |
| 袁芳[1] 叶银忠[2] 朱大奇[1] |
| 关键词：故障诊断 水下机器人RCMAC 容错控制 |
| 主要内容：针对复杂海洋环境中水下机器人的可靠性问题，将在线学习的RCMAC递归小脑神经网络应用于水下机器人时变、非线性故障的辨识和容错控制中。在OUTLANDROV水下机器人Model1000上设置各种传感器和推进器故障进行水下故障辨识和容错控制实验，实验结果证明了RCMAC网络在水下机器人故障辨识和容错控制中的有效性。 |
| 《南京航空航天大学学报》 2011,43(B07).-186-189 |
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