| Stewart平台的合作型协同进化控制 |
| 孙坚 王强 王仁明 |
| 关键词：Stewart平台 合作型协同进化 χ2分布函数 独立进化 |
| 主要内容：针对Stewart平台的非线性和强耦合性,提出合作型协同进化的控制方式,在此控制方式的基础上,根据控制系统的特征引入χ2分布来调节个体产生的概率,来提高进化速度.与传统的遗传算法相比,本文提出的控制方式大大减小了搜索空间.经在Stewart平台上测试,本文提出的控制方式具有响应速度快、超调小和鲁棒性好等优点. |
| 《三峡大学学报：自然科学版》 2011,33(3).-96-99 |
| 全文下载请进入http://hightech.stlib.cn/tpi_1/sysasp/include/index.asp |
微信公众号