| 基于节点扩张的遗传算法在机器人路径规划中的应用 |
| 李光 彭礼辉 |
| 关键词：机器人 遗传算法 路径规划 节点扩张 |
| 主要内容：将一种新型的遗传算法应用于移动机器人路径规划。提出基于障碍节点扩张法的无障碍连通路径初始种群的产生算法，以及基于待变异节点扩张的变异操作算法，同时在交叉、变异操作之后进行局部优化，简化编程，提高适用性。仿真结果表明同普通的A＊算法相比较，该路径规划算法具有寻优质量高、规划路径更为平滑的特点 |
| 《计算技术与自动化》 2011,30(2).-45-48 |
| 全文下载请进入http://hightech.stlib.cn/tpi_1/sysasp/include/index.asp |
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