| 基于CAN总线的分布式搬运机器人控制系统研制 |
| 张德民 张慧慧 |
| 关键词：CAN总线 计算机控制 机器人 分布式 现场总线 |
| 主要内容：本文通过深入研究现场总线和计算机控制技术，提出了一种基于现场总线的分布式机计算机控制技术．并将这种技术应用到搬运机器人实验平台的控制中，为高校开展现场总线技术、计算机控制和机器人技术的教学研究与应用提供了实验平台。 |
| 《微计算机信息》 2001(6).-4-5 |
| 全文下载请进入http://hightech.stlib.cn/tpi_1/sysasp/include/index.asp |
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