机器人自动对接系统中的定位技术
 
黄桑禹

关键词:移动机器人 自动对接 定位
 
主要内容:介绍了普通环境下机器人自动对接系统中应用几种不同定位方式。简单分析了几种技术的原理和特点.并引用了将此技术用于普通对接和自重构机器人对接的相应成功实验加以说明。
 
《电脑知识与技术:学术交流》  2011,7(6).-3901-3903,3909
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