| RoboCup中传球策略的研究与实现 |
| 王华本[1] 汤立疆[2] |
| 关键词：BP神经网络 穿越速度 合作 协调性 概率 |
| 主要内容：该文针对RoboCup仿真2D球队设计中的11个智能体相互间的合作和协调问题，结合整体的规划决策与每个智能体的动作模块的关系．根据BP神经网络的传球速度，提出了基于角色、基于区域及其基于概率判断的传球策略，并指出了三者之间的协调性．用于建立场上关键信息元素和决策之间有效的关系。 |
| 《电脑知识与技术：学术交流》 2011,7(6).-3912-3913 |
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