| 一致环境下多智能体系统的群集算法 |
| 陈炎财[1] 杨忠[1] 李少斌[1] 杨成顺[1] 张海黎[2] |
| 关键词：多智能体系统 群集 动态拓扑结构 一致环境 |
| 主要内容：针对一致环境下智能群体的群集运动控制算法进行了研究.在群中智能体感知范围有限的情况下,群体拓扑图是动态变化的,假设群体拓扑图时刻保持连通,且群中所有智能体受到外界环境的影响是一致的,通过引入光滑的势场函数,设计了群集控制算法,运用李雅普诺夫稳定性理论,证明了多智能体能取得群集运动,仿真实例验证了算法的有效性. |
| 《应用科技》 2011,38(5).-52-55 |
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