| 计算智能在移动机器人路径规划中的应用综述 |
| 夏琳琳[1,2] 张健沛[1] 初妍[1] |
| 关键词：计算智能 路径规划 模糊逻辑 人工神经网络 遗传算法 |
| 主要内容：移动机器人路径规划是建立在机器人定位与避障研究之上,进一步对机器人行为的深入.在给出人工神经网络（ANN）、模糊逻辑（FL）、遗传算法（GA）等计算智能原理性方法的基础上,从一般意义讨论了各类计算智能方法用于路径规划的切入点,研究了各类算法的实现机理与设计思想.最后结合目前的技术发展趋势,对路径规划问题未来可能的研究发展方向进行了探讨. |
| 《智能系统学报》 2011,6(2).-160-165 |
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